信息服务
信息服务(1)提供世博会信息平台服务,为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。(2)为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及famous景点,以及播报近期天气信息等。照相服务(1)在欢迎来宾后/监测到游客长期伫立身侧/在某些景点,海宝会主动询问游客是否需要照相服务,包括:与游客合影、为游客拍照。(2)在准备合影过程中,机器人会随机摆出可爱的姿势与表情,并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”,机器人会更换另一姿势;游客表示“好的”等满意评价后,机器人还会询问参与者是否已经准备好,得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。
现代
1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品***早的实用机型(示教再现)是1962年美国amf公司推出的“verstran”和unimation公司推出的“unimate”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,mit的roborts演示了一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
现代
现代现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。自1946年一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委1员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
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