卧式舵机agv驱动轮MRT20意大利品牌结构分析图液压堆高车

品牌意大利	型号MRT20
类型液压堆高车	承重轮材质钢铁
载重能力1800kg	加工定制是
起升高度5000mm	自重288kg
最低高度100mm	货叉长度4534
转向轮材质54343	货叉宽度434
载荷中心距5443432mm	整体长度432343m
整体高度423m	整体宽度43242
脚轮配置456	转向轮直径6565mm
转向轮宽度54343mm	承重轮宽度21mm
承重轮直径324mm	额定载重2345kg
油缸类型44	轮子高度350MM
电压96V	电流98A

roboteq是设计合作伙伴快速交货99%的低量订单船舶库存。非常有竞争力的价格低成本制造，以满足我们的原始设备制造商的成本目标。
特点： 
1 基于数字信号处理器dsp的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 
2力矩电流比***优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。 
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。 
4 速度环采用遇限削弱积分的pi控制，动态响应快，超调小。 
5 具有位置环功能。 
6 具备自整定功能。 
7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。 
8 驱动及电源一体化，使用方便。 
9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。 
10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（ipm）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小
美国roboteq部分驱动器型号：支持can 模拟量 232 485 usb .....
公司介绍：上海同普电力技术有限公司位于上海的特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内，
现有研发人员近20名，其中博士6名，硕士5名，公司致力成为国内、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和
服务的引导型集成供应商，上海同普目前已成为美国amc、意大利cfr、pitman, mcg, mae及美国horner等多家知名
工控品牌的中，港，澳总代理和技术服务处。
1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供agv自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列...
上海同普销售及技术支持电话:手机：152-1949-8188    邮箱：15219498188@163.com  82628038@qq.com

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