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工作模式 自动 (生产模式)
在这个模式下,当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人
工作模式 手动减速运行 (程序模式)。
在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置机器人.
工作模式 手动全速 (选择,测试模式)
用来在全速情况下运行程序
38abb机器人坐标系说明介绍
什么是坐标系?
坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位.
机器人使用若干坐标系,每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。
急停:当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复
工作时间计数器:显示机械手工作的时间
手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口
编程: 打开编程及测试窗口
输入/输出:打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号
其它:打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.
停止: 停止程序执行
对比度: 调节显示屏的对比度
菜单键: 按下后显示包含各种命令的菜单
功能键: 按下后直接选择各种命令
动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件
动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线
动作形式: 轴-轴移动. 1=轴1-3, 2=轴4-6
增加: 增加手动慢速运行 开/关
列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开)
返回/翻页: 按下翻页或返回上级菜单
删除: 删除选中的参数
确认: 按下输入数据
上下键: 上下移动指针
左右键: 左右移动指针





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