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简介
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度。其驱动方式为电气驱动。电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备,需要时可随带
无动力滑台。
高效
通过支座和动力滑台质量的减少,性能和能源利用率明显提高。
模块化
线性滑轨具有模块化结构,由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精i确
在一个线性轴上可运行最多四架机器人。同时,根据现有要求和作业空间,可在线性轴上对多个机器人位置进行最i佳定i位。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入,装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力,最i大到达距离3200mm,最i大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状,使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000),具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统,规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础,对机器人性能实施自动优化,如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip,dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motionspeed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robotapplications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly
rx160六轴工业机器人
中负载机器人rx160 系列采用6个自由度,高精i确度的关节手臂,具最i佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最i大限度地利用工作空间。此外,置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选,以方便机器人的集成。
坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级ip65), 使之完美地适用于系列广泛的应用,甚至是严苛的工作环境。

深圳市川页机器人应用有限公司
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