该座椅调节用电机方案涵盖汽车座椅水平前后平移、上下垂直平移、前倾、后仰及根据身体坐姿调整腰脱,调节方式可以为任意数值,任意角度,实现了设计与应用上的轻量化、智能化,降低了电机系统的复杂性,部分调节电机轴直径仅为8mm,工作噪音在30db以下,所有电机使用寿命均达到3万cycle以上,适用于新车型或是替换产品,很大程度上提高了汽车座椅的舒适性及安全可靠性,使用12v工作电压,简化汽车供应系统,汽车更“轻”了,消费者更省心,也更安心。
永磁直流电机作为风机、水泵、压缩机、磨机等各种设备的动力源,广泛应用于工业、农业、交通等各个领域。据统计,电动机的用电量在全国的总用电量中占有相当大的比重,其用电量约占工业用电量的66%,占全国总用电量的50%左右。因此,提高新型高效节能电动机的效率、积极推广高效率电动机或节能电动机的应用,对国民经济建设、能源节约及环境保护等都具有积极的促进作用。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
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