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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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教学模式是在一定的教学思维或教学理论指导下建立起来的，较为稳定的教学活动框架和活动程序。它应能较好的体现课堂教学的全部信息，诸如教学思想、教学方法、教学过程、师生关系等，具有牵一发而动全身的作用。只有在机器人教学中以新的教学思想和教学理论为指导，研发机器人教学中教与学的新策略和新模式，才能充分发挥学生的潜在能力，达到教育目标。
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所谓的机器人教育，则通常指学习机器人的基本知识与基本技能，或利用教育机器人优化教育教学效果的理论与实践。机器人教育走进中小学，开发机器人教育功能和教育价值，对推进素质教育，培养中小学生的信息素养和技术素养，提高中小学生的创新和实践能力，具有重要的现实意义和战略意义。
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智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。要充分开发机器人的教育资源，发挥机器人教育的众多益处，机器人的学科建设迫在眉睫。现在机器人更多的是依附在信息技术或者通用技术的课程体系中，没有自己的学科体系和学科标准。
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