库卡工业机器人KR 6 R1820 HP

工作范围1420 毫米	品牌库卡
型号KR 6 R1820 HP	关节数量6

在低负载等级中，kr cybertech 系列工业机器人能够提供世界范围内***齐全、拥有功率密度的产品系列。该系列与节省空间的单元精简设计理念完美契合，在确保性能的同时可以程度地降低后续成本。
kr cybertech 系列下的高性能多功能机器人专门用于搬运应用：搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过 kr c4 oder kr c4 extended 对机器人进行控制。
快速和精确
kr cybertech 系列工业机器人可以实现极高的速度，并能因此在保证一贯精确性的情况下更为快速地作业。
齐全的产品组合
kr cybertech 系列适用于加工、搬运大型工件、装配、码垛和保护气体焊接作业。设计有多种专用款型。
灵活的安装
在机器人工作单元设计方面保证规划可靠性并节省成本：机器人可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
拖链系统的多样性
通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。
修长的设计
kr cybertech 系列的特点是具有修长的中央手腕和极为紧凑而敏捷的外形。
改良的行驶性能
经过优化的控制器结构，确保了轨道上以及定位过程中安静且精细的行驶性能。
kr 6 r1820 hp
类别 低负荷 (6-22 kg)
结构类型 标准
扩展1 标准
扩展2 标准
执行环境 标准
环境扩展版 高度保护
有效载荷 6 公斤
总负荷 16 公斤
***远可达距离 1820 毫米
控制轴数 6
位置重复度 ±0.04 毫米
重量 168 公斤
安装位置 天花板 / 地板 / 墙壁 / 夹角
环境温度 5 °c to + 45 °c
控制器 kr c4 compact / kr c4 smallsize-2
保护 ip 65
手腕保护 ip 67

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