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开关自动组装机按其结构可分为三种
开关自动组装机，根据行业和时代的发展，有着超多不同的变化，为了适应各种行业和要求的变化，组装机也有着不同的结构，根据结构来分开的话，大概是有是那种主要的模式。
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，球阀自动装配设备，各自可作程序和可选地方，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的机器(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。例如，安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成，可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机，通常要有三个以上装配功能。
开关自动组装机的设计要求
设计 非标自动化 设备自动机械，应满足使用要求和保证高生产率为前提，做到技术先进、经济合理，自动装配设备，一般由下列指标来衡量。
1、非标自动化设备的使用性能；
a、运动的平稳性；它具有足够的强度和刚度，能保持规定的运动精度。
b、可靠性；设备在规定的条件下，规定的时间内，镇流器端子自动装配，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高。
c、产品质量的稳定性；
d、加工精度的保持性；
e、对环境的适应性；
f；使用维修方便，操作简单安全。
2、非标自动化设备的技术性能；
a、具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求。
b、具有合理的自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求先进性。
c、贯彻标准化、通用化和系列化；
d、结构简单，制造容易、成本低；
e、生产率高，效率高，能耗少；
f；节约材料，特别是要节约贵重和稀缺金属材料；
3、其他；
a、减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件。
b、留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
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