供应自动焊锡机器人

一、设备简介
自动焊锡机的四轴全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度，整机完全采用计算机控制，有效地提高焊锡工艺品质，实现了焊锡过程的自动化与智能化。主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是smt后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊机的元器件、小pitch的dip封装元器件、连接器（connector）、排线、细小的cable、喇叭和马达等。
二、优点
1、快速回温烙铁头高精度的热电耦位于烙铁最前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化六秒钟之内即可到达360度。
2、卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺
3、防锡爆锡送锡器在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面压出小孔让助焊剂渗出，大幅减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生锡爆，从而保证焊接部位的清洁，防止锡爆产生的锡球影响到pcb板上其他的敏感部位。3、辅助送锡功能可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。
三、功能特点：
1、四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位；
2、简单方便的编程方式，机器自动生成焊点坐标，实现在线编程，焊点轨迹在屏幕上可见。计算机编程操作方便，简单操作控制盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3d空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
3、相比同行业的机器，设置时增加了copy和矩阵功能，使设置进一步简单化，多联板设置时，只需设置一块板即可。
4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊，多点平移焊接和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
6、可以通过外部i/o接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

中山华拓自动化设备有限公司
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