24v直流电机选择
电机功率=30*9.8*0.7=205.8w，由于是上下升降运动，安全系数至少要两倍，205.8w*2=410w,所以至少要采用410w以上的电机。
1.自带制动装置，停止供电时，重物不会掉落＝＝＝＝＝采用带刹车电机
2.需要尽量减少对周围无线电信号的干扰＝＝＝＝＝＝＝电机连接线须采用屏蔽线
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