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国外机器人在国内仍占主导地位,我们为什么跟国外还有差距呢?机器人关键在于控制每个关节的电机,电机背后是编码器,反馈回来控制它的活动,所以在电机内如果有误差是可以克服的。电机后面是rv齿轮,这一段误差没有在控制器之内。所以我们要做好机器人,一要做好电机和控制器,完成反馈部分的误差校正,在这种半开环的情况下,只有把斜坡齿轮的精度提升,才能让你的机器人的精度提升,这就是为什么我们说单纯做一个简单的本体是不能提升机器人的能力的。由于我们加工制造,工艺水平和控制水平有限,这方面让日本和德国在卡我们的脖子。所以说,如果我们按照这种思路做工业机器人的话,必须做好五件事。一把ros齿轮、谐波齿轮和末端的支配器做好,重要要把支配器做好;第二把rv齿轮做好;第三把谐波齿轮做好;第四把伺服电机做好;第五把系统做好。这几件事做好了,我们的工业机器人就会和国外有机会pk。
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。 近年来,随着我国工业机器人应用市场的迅速发展,工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。 工业机器人这么火,万不可忽视工业机器人应用人才的培养。
诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器人化机器等。
低端机器人在中国拥有巨大的市场,作为制造业大国,中国仅仅电子元件制造、食品制造、橡胶塑料、化工行业的从业人数就超过了1300 万人,以每万人机器人密度100 估算,仅仅这几个行业机器人需求量即可达13 万。除了这几个行业之外,五金建材、卫浴生产等低端行业也具有很大的市场规模。从以上情况我们可以看到,想要在机器人产业上寻得突破,一些技术水平比较落后的国内机器人公司可以选择“避国外之锋芒”,从略低端的机器人方面发力。中国劳动密集型制造企业非常多,这类企业一方面非常迫切需要自动化设备来解决用工荒、劳动成本高的问题,另一方面还非常关注投资回报周期,希望花尽量少的钱和时间收回成本。对于这些企业来说,只要求用少量成本买到能代替人工的机器人,而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。这个细分市场进入门槛低、市场大,且没有国外机器人巨头的竞争。
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