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中国加入wto后，面对国际市场的激烈竞争，中国的制造企业，特别是汽车工业急需引进、开发具有世界先进水平的生产线。目前，我国许多大型的汽车制造企业都在努力进行现代化的技术改造，如在焊接加工中采用半自动、全自动化加工技术，运用机器人来完成人工动作，如焊接机器人、上下料机器人、搬运机器人等。利用机器人焊接可以有效提高产品质量、降低能耗、改善工人劳动条件、稳定和保证焊接质量。虽然我国已经掌握了焊接机器人生产的关键技术，并且也有专门生产焊接机器人的工厂，但是机器人产品同世界先进产品相比，在性价比上还有很大差距。目前我国焊接机器人应用主要以自我设计开发焊接辅助设备为主，结合先进的焊接机器人产品，研发出焊接机器人工作站、焊接机器人生产线等自动化焊接加工系统，应用于我国飞速发展的汽车工业及其它制造业。
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焊接自动化产业升级的迫切需求将加速手工焊接向自动化焊接的转换
改革开放以来，我国依靠“人口红利”带来的劳动力成本优势，在全球产业链分工体系中成为世界工厂，取得了经济建设的巨大成就，但这种粗放式经济增长并不具有可持续性，因而实现我国经济增长方式由粗放型向集约型的转变刻不容缓。
同时，随着“人口红利”的逐渐衰竭，我国劳动力资源面临紧缺风险，近年来“民工荒”现象时有发生，推动着劳动力成本的不断提高，考虑到焊接自动化
所具有的焊接效率、质量、成本和环境优势，我国企业具有焊接自动化产业升级的迫切需求，进而将加速我国手工焊接向自动化焊接的转换，焊接自动化市场容量将迅速扩大。
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焊接机器人的发展历史
从二十世纪六十年代焊接机器人诞生和发展到现在，焊接机器人研究大致分为三代：第yi代是指基于示教再现方式的焊接机器人，由于其操作简便、不需要环境模型，并且可以在示教时修正机械结构带来的误差，因此在焊接生产中得到大量的应用。第二代是指基于一定传感器传递信息的离线编程机器人，它得益于焊接传感技术和离线编程技术的不断改进和快速发展，目前这类机器人己经进入实际应用研究阶段。第三代是指具有多种传感器，在接收作业指令后可根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人。
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