宝元系统大多数型号的区分,我们可以依照参数依其特性,可以大致分为七大类,分别为伺服参数、机械参数、主轴参数、手轮参数、补偿参数、原点参数、 操作参数。如果想自行设置宝元系统参数的话需要注意以下几点:
1、我们可以根据参数设定值修改后的生效时机各有不同,把出现的不同情况区分为下列四种:
一是立即生效,二是reset 后生效(r), 三是重新开机后生效(⊙) 四是重电重启后生效(ㄣ)
2、宝元系统各参数可以根据使用的性质和重要性的不同,设定权限区分为两种,在【一般用户】权限之下,会有部分参 数无法显示:分别是一般用户和机械制造商
3、宝元系统部分参数是用 bit 的方式来设定是否致能各轴某项功能,通常 bit0 对应 x 轴,bit1 对应 y 轴,bit2 对应 z
轴,设定方式如下:
bit0:若设为 1 时,对应 10 进制中的 1;
bit1:若设为 1 时,对应 10 进制中的 2;
bit2:若设为 1 时,对应 10 进制中的 4;
bit3:若设为 1 时,对应 10 进制中的 8;
bit4:若设为 1 时,对应 10 进制中的 16;
其余,以此类推。若是想要将参数的某些 bit 设为 1,只需将其对应 10 进制的数值相加,并设入参数之中 即可:例如要将 bit1 和 bit3 设为 1,则该参数的设定值就是 10(2 + 8)。
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