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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦广东电动车控制器，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充电动车控制器，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器中国电动车控制器，由逻辑电路构成松江电动车控制器，完全靠硬件来实现指令的功能。
功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为ig-bt。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。

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