西门子6ES7 833-1CC01-0YA5

加工定制否	品牌Siemens/西门子
型号6ES7 833-1CC01-0YA5	工作电压67V
输出频率120kHz	产品认证ISO90001

sinamics s120与s7-400h系统的profinet通讯
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文献
涉及产品
对于支持profinet io通讯的控制单元，在固件版本v4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本v4.8开始，sinamics s120增加了一个新功能，开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通讯。
1 概述
   根据通讯接口的不同，sinamics s120的控制单元分两类：
· 支持profinet io的控制单元：cu310-2 pn，cu320-2 pn
· 支持profibus dp的控制单元：cu310-2 dp，cu320-2 dp
   对于支持profibus dp通讯的控制单元，可以使用y-link模板将cu3x0-2 dp接入到s7-400h冗余系统中。
   对于支持profinet io通讯的控制单元，在固件版本v4.8之前，一直没有相应的解决方案。但从固件版本v4.8开始，sinamics s120增加了一个新功能，开始支持与s7-400h冗余系统的profinet通讯。一个带有3个cu310-2 pn的s7-400h系统连接示意图，如图1-1所示。
图1-1 连接示意图：s7-400h与s120的profinet通讯
   s7-400h系统由两个相互冗余的控制器组成，两个cpu一用一备，双方通过光纤连接，保持数据同步。如果一个cpu故障停机，另一个cpu会立即投用，这大大降低了系统停机的风险，提高了系统可靠性。s120配合s7-400h系统使用时，同样具有以上优点，在一个cpu出现故障时s120无需停机，在切换cpu的过程中，上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。
   但是，目前这种配置不支持profinet irt模式，不支持设备共享（shared device），而且只能使用控制单元的板载pn接口实现系统冗余。
2 通讯连接与配置
2.1 硬件需求
在sinamics s120配合s7-400h系统进行pn通讯时，需要以下硬件：
· simatic s7-400h控制系统
带有profinet接口的h-cpu，型号为 41xh
· sinamics s120控制单元
带profinet接口的控制单元，cu310-2 pn 或 cu320-2 pn
2.2 通讯拓扑
s120与s7-400h的profinet冗余通讯连接有两种拓扑结构。
2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时，可以将s120控制单元上的两个pn接口分别与s7-400h系统的两个cpu相连接，如图2-1所示。
图2-1 不使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑
2.2.2 使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与s7-400h系统的两个cpu相连接，s120控制单元只使用一个pn接口与交换机相连接，如图2-2所示。
图2-2 使用交换机：s120与s7-400h的连接拓扑
2.3 硬件组态示例
使用simatic pcs7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例，其硬件组态如图2-3所示。
图2-3 硬件组态示例

上海朕锌电气设备有限公司
张先生
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上海上海金山区上海市金山区廊下镇景乐路228号7幢D101室

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